T9 - Yiyecek ve içecek dağıtımı için servis robotu

Temel Özellikler
- Gelişmiş kullanıcı deneyimi ve kolay kullanım sağlayan yüksek yenileme hızına sahip yeni bir 11,6 inç HD ekrana sahiptir.
- Esnek raflar ve maksimum 40 kg taşıma kapasitesi ile çeşitli ürün boyutlarına olanak tanır.
- Darbe emici şasi, sorunsuz teslimat sağlar, teslim edilebilir gıda türleri yelpazesini ve uygulama alanını genişletir.
- En fazla 20 robot arasında işbirliğini destekleyerek taşıma kapasitesini artırır ve daha geniş bir hizmet yelpazesine olanak tanır.
- İnsan müdahalesini ortadan kaldırarak ve kesintisiz çalışma sağlayarak şarj istasyonuna otonom olarak gider.
- Bağımsız olarak geliştirilmiş SLAM teknolojisi ile doğru konumlandırma ve hassas hareketler sağlar.
- Navigasyon sırasında akıllı engel kaçınması için LiDAR ve stereo görüş sensörleri dahil olmak üzere birden fazla sensör kullanır.

Cihaz başına maksimum kapsama alanı: 200 x 200 m²
Minimum geçiş genişliği: 70 cm
Hareket hızı: 0,1 - 0,8 m/s ayarlanabilir
Fren mesafesi: 80 cm (Maksimum hareket hızı ve kuru yolda tam yük)
Eğim açısı: <= 5°
Pil ömrü: 13-18 saat
Döngü ömrü: 20.000 saat
Birden fazla robotun işbirliği: Maksimum 20 robot
Çok noktalı teslimat: 20 noktaya kadar (tek teslimat)
Akıllı engel kaçınma Maksimum algılama menzili: <= 1,5 m
Nominal güç: 50 W
Çalışma sıcaklığı ve nemi: 0 - 40 °C, RH: %5 - %85
Çalışma ortamı: İç mekan, düz zemin, tozsuz
Depolama sıcaklığı: -30 °C - 60 °C
Pil türü: Üçlü lityum pil
Pil kapasitesi: DC48V, 12Ah
Pil çıkarılabilir: Hayır
Şarj modu: Şarj istasyonu ile otomatik şarj ve şarj cihazı ile manuel şarj
Şarj girişi: 100-240V~, 50/60Hz
Şarj süresi: 4 saat (şarj cihazı veya şarj istasyonu ile ve robot açıkken)
Şarj istasyonu boyutları: 215 x 290 x 230 mm
Şarj istasyonu ağırlığı: 2,2 kg
Makine malzemesi: PC ve ABS
Konumlandırma yöntemi: Lazer konumlandırma/Etiket konumlandırma (şarj istasyonu kullanılmadığında başlangıç noktası için)
Konumlandırma doğruluğu: Santimetre seviyesi
Sensörler: LiDAR, Stereo görüş sensörü, Görüntü modülü, Çarpışma sensörü, IMU (Atalet Ölçüm Birimi)
Sensör kapsama alanı Lidar algılama alanı: 216°, <= 20 m; 3D stereo görüş alanı: 140°, 0,1-1,5 m
Görüntü modülü: 120°, gerekli tavan yüksekliği 2-8 m
Ağ: WLAN (2412-2472 MHz)
Dokunmatik ekran: 11,6 inç (1080p)
Etkileşimli yetenek: Işık/Dokunma
Robot boyutları (G x D x Y): 500 x 527 x 1266 mm
Kutu boyutları (G x D x Y): 550 x 610 x 1305 mm
Robot ağırlığı: 63 kg (şarj istasyonu dahil değildir)
Raf sayısı: 4
Raf çıkarılabilir: Evet
Her katın mesafesi: 490 x 404 x 195 mm (1. üst kat), 490 x 404 x 169 mm (alt üç kat), 490 x 404 x 253 mm (3 rafa ayarlanmış 1. üst kat), 490 x 404 x 228 mm (3 tepsiye ayarlanmış alt iki kat)
Tepsi erişimi: Önden ve arkadan açık erişim
Taşıma kapasitesi: 40 kg (kat başına 10 kg)
Sistem: Linux (kontrol) ve Android (etkileşim)
Uygulama dili: Çince, İngilizce, Japonca, Korece
Uygulama işlevleri: Yemek teslimatı, atıştırmalıklar, doğrudan teslimat, çok noktalı teslimat, karşılama modu
İfade: 3 tür
Sesli hatırlatma: Farklı çalışma modlarında ve genel çalışmada farklı sesli uyarı.
Ana paket: İçerik Robot*1, Silikon ped*4, Pil şarj cihazı*1, Ürün kılavuzu*1, Şarj istasyonu*1