S100 - Üretim veya lojistikte taşıma hizmetleri için servis robotu

Temel Özellikler
- Çok Modlu SLAM: Yerelleştirme doğruluğunu artırmak için çift LiDAR, üçlü stereo görüş ve görüntü modülleri de dahil olmak üzere birden fazla sensör ve modül kullanır.
- Engel Algılama ve Önleme: Robotun güvenli hareketini sağlamak için alçak ve havada asılı engelleri doğru bir şekilde tanımlayabilir ve bunlardan kaçınabilir.
- İnsan-Robot Birlikte Yaşamı: İnsanların ve robotların bir arada bulunduğu ortamlarda en yüksek güvenliği sağlayarak insan ve makine arasında güvenli etkileşim garanti eder.
- 7/24 kesintisiz teslimat için 15 saniyelik pil değişimi.
- Farklı çalışma gereksinimleri için otomatik ve manuel şarjın yanı sıra pil değişimini destekler.
- Stabilite ve Manevra Kabiliyeti: Makine olağanüstü stabilite ve manevra kabiliyeti sergiler ve düzgün hareket sağlamak için çeşitli karmaşık arazi ortamlarına uyum sağlar.
- PID Kontrol Algoritması: Son teknoloji PID kontrol algoritmasını kullanarak hızlanma, frenleme ve dönüş sırasında stabilite korunur, bu da sorunsuz mal taşımacılığını garanti eder.

Robot Boyutları: 925 mm x 620 mm x 1282 mm
Yük Kapasitesi: 100 kg
Minimum Geçiş Genişliği: 900 mm (dönüşsüz)
Hareket Hızı (yüksüz): 0-1 m/s
Hareket Hızı (tam yüklü): 0-0,8 m/s
Eğim Açısı: <= 2,8°
Pil Ömrü: 8 saat (çalışma koşullarına bağlı olarak) (<100 kg)
Robot Hareket Yönü: Tek yönlü hareket
Tahrik Konfigürasyonu: Diferansiyel tahrik
Dönme Yeteneği: Yerinde 360° dönüş
Maksimum Uyumlu Raf Boyutu: 865 mm x 600 mm x 800 mm
Fren Mesafesi: +/- 10 cm, +/- 10°
Boşluk Geçme Yeteneği: <= 30 mm
Engel Geçme Yeteneği: <= 10 mm
Yer Mesafesi: <= 25 mm
Çalışma Sıcaklığı ve Nem: 0 - 45 °C RH: %5 - %95
Çalışma Ortamı: İç ortam, düz zemin, toz yok
Depolama Sıcaklığı: -20 - 50 °C
Gürültü: <60 dB
Pil Tipi: Ternary Lityum Pil
Pil Kapasitesi: DC48V12Ah
Çıkarılabilir Pil: Evet
Şarj Modu: Şarj istasyonu ile otomatik şarj, şarj cihazı ile manuel şarj ve pil değişimi
Şarj Girişi: 100-240 V~, 2,5 A (MAKS.) 50/60 Hz
Şarj Süresi: 5 saat (şarj cihazı veya şarj istasyonu ile ve robot açıkken)
Şarj İstasyonu Boyutları: 305 x 220 x 146 mm
Şarj İstasyonu Ağırlığı: 2,2 kg
Makine Malzemesi: ABS ve Alüminyum Alaşım
Robot Ağırlığı: <100 kg
Konumlandırma Yöntemi: Lazer konumlandırma (şarj istasyonu kullanılmadığında başlangıç noktası için)
Sensör Teknikleri: Lidar, Görüntü Modülü, Stereo Görüş, Çarpışma Sensörü, IMU
Ön ve Arka Çarpışma Sensörü Algılaması: 20 - 150N
Acil Durdurma Düğmesi: Ön, yan, arka
Ağ: Wi-Fi/4G
Dokunmatik Ekran: 10,1 inç (1280 x 800)
Etkileşimli Yetenek: Işık/Dokunma/Sesli Uyarı
WIFI: 802.11b/g/n İletim
WIFI Frekansı: 2,4 - 2,484 GHz
LoRa Frekansı: 850,125 MHz - 930,125 MHz
Sistem: Linux (Kontrol) ve Android (Etkileşim)
Uygulama Dili: Çince, İngilizce, Japonca
Uygulama Fonksiyonları: Doğrudan teslimat, çok noktalı teslimat, döngü modu
Sesli Hatırlatma: Farklı çalışma modlarında ve genel operasyonda farklı sesli uyarılar.
Paket Ana İçeriği: Robot*1, Akü Şarj Cihazı*1, Şarj İstasyonu, Ürün Kılavuzu*1